Собираем новый контроллер для манипулятора. Часть 2

Контроллер поддерживает - 8 ультразвуковых датчиков измерения расстояния с точностью /-1см - 8 лазерных модулей измерения расстояния с точностью /-1мм. Построено всё на прерываниях, и аппаратных UART. Собранные данные передаются по CAN/DeviceNet Индикация - TFT 320*240 полноцвет.