15 | Combine a gyroscope and accelerometer to measure angles - precisely
Full code and manual on GitHub:
In this video, you will learn how you a Kalman filter can combine gyroscope and accelerometer measurements from the MPU-6050 to give accurate roll and pitch angle data to the flight controller.
The purpose of this video series is to learn the basics behind a quadcopter drone and enable you to build one yourself, by dividing this challenging project in several easy-to-understand parts. You use the capable Teensy 4.0 microcontroller together with the easy-to-use Arduino language.
1 view
17
8
2 days ago 00:24:27 1
Использование Windows 2000 спустя 25 лет
2 days ago 00:45:16 1
ЛОВЛЯ ЩУКИ НА ЖЕРЛИЦЫ. ТРЕТИЙ ПЕРВЫЙ ЛЕД. И В ЭТОТ РАЗ КРУПНАЯ ЩУКА ОТ НАС НЕ СПРЯТАЛАСЬ😊.СЕРГЕЕВИЧИ
2 days ago 00:08:03 3
I learned the trick from a butcher! This is the only way to cook pork knuckle
2 days ago 00:02:07 3
Скажи мужчине ТРИ ВОЛШЕБНЫХ СЛОВА, и он скажет тебе всю ПРАВДУ.
2 days ago 00:00:04 2
15 ноября 2024 г.
2 days ago 00:41:54 1
Закрытый Алтай: откровения староверов, древние традиции и проблемы экологии
2 days ago 00:51:32 5
😮Терміново! У ТРАМПА негайно ПОДЗВОНИЛИ до Лаврова! ПОЧАЛИСЬ ПЕРЕГОВОРИ по війні. ФЕЙГІН, КУРБАНОВА
2 days ago 00:25:08 1
НЕ ХОДИ В ЭТИ МЕСТА! ПОЧЕМУ ХОЧЕТСЯ СЛАДКОГО И АЛКОГОЛЯ? Анастасия Казачок
2 days ago 00:04:14 1
«Однако» с Михаилом Леонтьевым 15 февраля 2025
2 days ago 00:02:25 1
Шикарные МЯСНЫЕ ПАЛЬЧИКИ из ГОВЯДИНЫ в томатном соусе
3 days ago 00:00:00 1
15 Февраля! Запуск Акции + Заработок в интернете! Доходы от 1000$ в месяц! Начало в 17:10 Москвы!
3 days ago 00:23:43 1
Крах демократии в Звездных войнах: кто правит в далекой галактике
3 days ago 00:33:02 1
Энергоинформационная безопасность. Как оставаться в ресурсе и быть наполненным жизненной энергией?
3 days ago 00:00:00 3
- Утреннее Богослужение
3 days ago 00:23:41 1
СВЕЖАЯ СВОДКА 15 февраля! только что! Что происходит прямо сейчаc...
3 days ago 00:10:26 3
настойка ЧЕТЫРЕ ПЕРЦА очень необычная и вкусная перцовка согреет вас осенью и зимой
3 days ago 00:03:16 1
Афганские песни - Мы уходим (Прощайте горы)
4 days ago 01:12:11 2
🟦 Forza Horizon 5 🍺 ИГРЫ ФЕСТИВАЛЯ! Полное Прохождение ЗИМНЕГО Сезона!!!
4 days ago 02:17:55 35
🐂 КРАСИМ БЫКА - Прохождение Kingdom Come Deliverance 2 ⑤ Дурная кровь, Мыши | РУССКАЯ ОЗВУЧКА
4 days ago 00:10:34 2
14,15,16 февраля определят ТВОЕ БУДУЩЕЕ 🔥 Что надо сделать ПРЯМО СЕЙЧАС
4 days ago 00:37:42 2
Дмитро Кулеба про Трампа і цінні метали, вступ у НАТО та українців за кордоном | DW Ukrainian
4 days ago 00:00:00 29
alyona alyona - Дві душі
4 days ago 00:15:16 1
Cтало известно как клетки запасают вещество, тормозящее старение и как это улучшить.