Forgetful Experience Replay in Hierarchical Reinforcement Learning from Demonstrations
Зачастую успешные алгоритмы глубокого обучения с подкреплением требует большого количества взаимодействий между агентом и средой и, как следствие, являются вычислительно сложными. Существует множество подходов для увеличения эффективности собранных эпизодов, например иерархическое обучение и имитационные алгоритмы, использующие экспертную оценку. В случае последних, для упрощения процесса разметки иногда понижается качество траекторий, что может негативно сказаться на процессе обучения.
Исследование авторов статьи предлагает объединение данных подходов для случая низкокачественной экспертной оценки, используя особую забывчивую структуру буфера опыта. Описанный подход является универсальным и может быть использован совместно с различными off-Policy методами.
Докладчик: Александр Киракосян.
3 views
30
6
6 days ago 00:00:35 1
The CIA’s Spy Cat That Got Run Over Instantly
1 week ago 00:00:08 2
🇹🇷 Side Beach A Perfect Day
1 week ago 00:01:11 7
Irish Women’s Swim Team Wins Hearts Worldwide | Exclusive Interview with Ireland’s Finest 🇮🇪🏊♀️
3 weeks ago 00:03:05 0
Msho Aghchik (Մշո աղջիկ) – Armenian Folk Drum & Bass Fusion | Ethno DnB
1 month ago 00:00:23 2
Split-Brain Experiments Prove You’re Not One Person
1 month ago 00:03:02 1
Ultimate Aquashow Waterpark Experience 🌊 | Thrilling Rides & Fun Scenes in Algarve, Portugal!
2 months ago 01:02:32 0
50 Things Only Those Who Grew Up in the 1990s Remember
2 months ago 00:06:37 0
Pink Floyd - “Another Brick in The Wall “ PULSE Remastered 2019
2 months ago 01:11:06 1
Texas Country Song for True Cowboys and Cowgirls: The Ultimate Collection of Timeless Hits!
2 months ago 00:24:13 0
Doorways: The Underworld | DR ZALZAR! | (Part 6) w/ facecam, Gameplay Playthrough
2 months ago 00:21:34 0
MIND: Path to Thalamus | THE LIGHT IN THE DARK | (Part 2) w/ facecam, Gameplay Playthrough
2 months ago 00:26:10 0
4PM | SPLIT DECISIONS... | Gameplay w/ facecam, Indie game about decisions
2 months ago 00:31:14 0
A Castle’s Heart w/ Joost Kivits | TWO DUDES IN THE CASTLE OF DOOM! | Gmod Horror Map
2 months ago 00:15:04 0
The Madhouse w/ Joost Kivits | WHERE/WHO/WHAT AM I?! | Gmod Horror Map
2 months ago 00:13:50 0
Kyoto | THE BEAUTY OF INDIE GAMES | Indie game
4 months ago 00:10:37 2
Amsterdam Wild Nightlife With Many Stunning Blonde Girls 🇳🇱 Netherlands Walking Tour After Midnight
4 months ago 00:10:11 2
Amsterdam Nightlife After Midnight 🇳🇱 Stunning Single Ladies & Party Vibes|Netherlands Walking Tour
4 months ago 00:14:32 0
Trap, Hip-Hop & Motivation: Music to Boost Your Energy and Push Your Limits
4 months ago 00:03:57 135
Earthquake NOW In USA! California SHAKEN TODAY! Los angeles Earthquake March 9 2025
5 months ago 00:22:26 2
Aquapark reaction - beautiful girls and fun moments in the hotel | Alanya 2024
5 months ago 01:16:34 7
🔥Ganja Dub Reggae 2025 | The Ultimate Roots Music | Chill Dub Mix
5 months ago 00:13:22 2
Most Beautiful Moments - Women’s Pole Vault Golden Roof Challenge Innsbruck 2023 Athletics
6 months ago 00:01:18 4
4K Bedroom Cleaning| Clean with me|Housewife Secret
6 months ago 01:31:21 0
Beautiful Relaxing Music - Stop Overthinking, Stress Relief Music, Sleep Music, Calming Music