Forgetful Experience Replay in Hierarchical Reinforcement Learning from Demonstrations
Зачастую успешные алгоритмы глубокого обучения с подкреплением требует большого количества взаимодействий между агентом и средой и, как следствие, являются вычислительно сложными. Существует множество подходов для увеличения эффективности собранных эпизодов, например иерархическое обучение и имитационные алгоритмы, использующие экспертную оценку. В случае последних, для упрощения процесса разметки иногда понижается качество траекторий, что может негативно сказаться на процессе обучения.
Исследование авторов статьи предлагает объединение данных подходов для случая низкокачественной экспертной оценки, используя особую забывчивую структуру буфера опыта. Описанный подход является универсальным и может быть использован совместно с различными off-Policy методами.
Докладчик: Александр Киракосян.
3 views
30
6
2 weeks ago 00:10:11 2
Amsterdam Nightlife After Midnight 🇳🇱 Stunning Single Ladies & Party Vibes|Netherlands Walking Tour
3 weeks ago 00:14:32 1
Trap, Hip-Hop & Motivation: Music to Boost Your Energy and Push Your Limits
3 weeks ago 00:03:57 122
Earthquake NOW In USA! California SHAKEN TODAY! Los angeles Earthquake March 9 2025
1 month ago 00:22:26 2
Aquapark reaction - beautiful girls and fun moments in the hotel | Alanya 2024
1 month ago 01:16:34 7
🔥Ganja Dub Reggae 2025 | The Ultimate Roots Music | Chill Dub Mix
2 months ago 00:13:22 2
Most Beautiful Moments - Women’s Pole Vault Golden Roof Challenge Innsbruck 2023 Athletics
2 months ago 00:01:18 1
4K Bedroom Cleaning| Clean with me|Housewife Secret
2 months ago 01:31:21 1
Beautiful Relaxing Music - Stop Overthinking, Stress Relief Music, Sleep Music, Calming Music
3 months ago 00:02:59 1
Si Ai - Marshmello x UKAY Remix | Love Story Video Edit
3 months ago 00:02:00 1
Steampunk 2170 World - 1950’s Super Panavision #steampunk p2
3 months ago 00:00:00 1
Peppa Pig Full Episodes - LIVE 🚨 BRAND NEW PEPPA PIG EPISODES ⭐️
3 months ago 00:01:16 1
The most cursed timeline | real life satire
3 months ago 00:35:35 1
Shamisen 三味線 X Japanese Melodies【喵獸戲畫】Relaxing Background Music for Working or Study