Штраф за налоговую отчетность сданную с опозданием. Как избежать

В российском законодательстве предусмотрена ответственность за нарушение сроков сдачи налоговой отчетности (в данном случае по страховым взносам). Размер штрафа при нулевой отчетности - 1000 рублей, при ненулевой - 5% от суммы декларации, но не менее 1000 рублей и не более 30% от суммы в декларации. Кстати - эти рамки были установлены по результатам пересмотра одного из моих арбитражных дел в Высшем Арбитражном Суде - А72-19041/2009. Тогда удалось немного снизить аппетиты государства при наложении подобных штрафов... Так что же делать, чтобы не быть оштрафованным? В Налоговом Кодексе есть статья 431 п.7, которая говорит, что если отчетность была сдана вовремя, но содержала ошибки, которые потом были исправлены в установленные сроки - то датой сдачи отчетности считается первая дата представления хотя бы и ошибочной отчетности.