Семинар 1: Методы монокулярного визуального SLAM & Анализ нейросетевых подходов Place Recognition

Анализ возможностей методов визуального SLAM на основе данных толького одной камеры мобильного робота. Представлены различные бенчмарки глобальной локализации по изображениям рассмотренные в том числе на ECCV2020, а также SOTA методы решения задачи с помощью нейронных сетей. Слайды SLAM: Слайды Place Recognition: #slide=