Как правильно прогревать автомат (АКПП) в мороз, нужно ли это делать? Просто о сложном

Как правильно прогревать автомат (АКПП), и вообще стоит ли это делать? Многие СТО и даже дилеры говорят что не нужно! Но где же правда, давайте раз...