Первый эксперимент по управлению устройствами через LPT порт

Древник комп, программа на DOS, писал в Qbasik, схема на советской логике, сам разрабатывал, нужно было недорогое доступное устройство поворота антенны, знающая позицию и управляемая автоматически. На видео первый блин комом, следующая версия была компактной и стабильной ) На сборку (сварка, плата, схема, программа) - ушла 1 неделя. Собирал на работе - иногда оставался на ночь, эту хрень обозвали “Дрейд“ (Фильм есть такой “Судья Дрейд“, а там робот встаёт и всё такое).