Atlas Walking over Partial Footholds

Робот Atlas показывает впечатляющие успехи в преодолении преград Разрабатываемый компанией Boston Dynamics прямо ходящий робот Atlas являет собой слегка пугающий однако одновременно притягательный пример современных технологий. В ранних своих версиях автомат, разработка которого финансируется агентством DARPA, мог ходить только прямо и только по гладкой поверхности. Теперь, благодаря исследованиям, проведенным в Институте изучения человеческого и машинного познания Флориды, Atlas готов ступать почти везде. Правда пока очень медленно. Исследователи института разработали для робота новый алгоритм, который помогает ему сохранять равновесие во время передвижения по такому сложному рельефу местности как раскиданные шлакоблоки, как показано в видео. В институте отмечают, что робот применяет «быструю, динамичную походку с использованием углового момента (выпад верхней части тела)». Однако как видно на видео, робот отнюдь не быстр в перемещении по этим блокам. Но благодаря новым исследованиям и разработанным в р