Мир имама Хасана и война Хусейна (Мир им!), почему?

Лекция, в которой бы пытаемся рассмотреть почему имамом Хасаном (Мир ему!) был заключен мир с лицемерным правителем, а Имам Хусейн (Мир ему!) вышел с войной, погибнув шахидом.