Снимаем показания с сенсора мышки с помощью микроконтроллера ATMega через SPI

Подключаем сенсор мыши AVAGO ADNS-5090 к микроконтроллеру ATMEL ATMega128 через интерфейс SPI. Проверяем работоспособность и снимаем показания сенсора мышки. Пишем пробную программу на CodeVisionAVR Архив исходников и прошивок: