Рютин К.C. -Вариационное исчисление и оптимальное управление - 11. Задача оптимального управления

00:00:19 Постановка задачи 00:12:33 Принцип максимума Понтрягина 00:29:10 Пример 1 00:57:10 Пример 2 (задача о быстродействии) Ссылка на плейлист: