Семинар 25. Использование бортовых радаров и камер для распознавания объектов на дороге и бездорожье
Выступающие: Ульяна Изместьева, Лука Ветошкин, Ольга Матыкина
В нашем выступлении мы обсудим мультимодальные датасеты и методы для распознавания трехмерной сцены, использующие данные наиболее распространенных сенсоров беспилотных транспортных средств: камер, радаров и лидаров. Отметим особую роль радаров, которые могут видеть сквозь туман, дым, снег.
Мы приведем краткий обзор датасетов, собранных как в городских условиях, так и в условиях бездорожья и даже в шахтах. Также мы коснемся методов для решения широкого класса задач с использованием упомянутых датасетов: сегментация и детекция объектов на дороге, сегментация проезжей части, построение карты глубин по изображениям и облакам радарных точек.
В завершение мы расскажем об экспериментах, позволяющих преодолеть ограничения существующих мультимодальных датасетов. В качестве методов аугментации датасетов будут рассмотрены дифуззионные модели Kandinsky2-2, Stable Diffusion-2, Stable Diffusion XL. Сравним архитектуры моделей, время инференса и качество сгенерированных изображений в режиме восстановления выделенной области изображения.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантура —
1 view
561
141
3 weeks ago 00:00:41 1
🌟ДУХОВНЫЙ ЧЕЛОВЕК | Наталья Грибанова | Дар Мира
1 month ago 00:31:02 1
“МОЛИТВА ОСТАНОВИТ ВОЙНУ“ (архимандрит Варнава (Дамьянович)) | ЕВАНГЕЛИЕ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ
2 months ago 00:28:07 6
Женское счастье. Имрам о том, что лежит в основе женской гармонии
2 months ago 00:00:36 1
🌟ТВОРИТЬ ЧУДЕСА | Наталья Грибанова | Дар Мира
2 months ago 01:27:17 1
СЧАСТЛИВАЯ СЕМЬЯ - СОВМЕСТНЫЙ ТРУД СУПРУГОВ. МИХАИЛ И НАДЕЖДА ТЕЛЕПОВЫ
2 months ago 00:59:37 1
Арестович: Мир Полудня начинается с людей Полудня. @detskie_nedetskie_voprosy
2 months ago 00:27:39 1
ЧТО ПРАЗДНУЕМ: ЖАТВА, УРОЖАЙ, КУЩИ?
2 months ago 00:18:45 1
НОТА в ООН от Правительства СССР -
2 months ago 00:18:12 1
Баня Поток для Лены. Итоги
2 months ago 08:50:39 1
Творчество Вечной Жизни. Часть Первая. Аудиокнига
2 months ago 05:01:35 1
[Допсем] Математическая статистика. Подготовка к первой контрольной
2 months ago 00:01:31 1
😍 Брайан Трейси про Президента Академии УспехВместе Андрея Шауро! SuccessTogether!
2 months ago 00:03:24 1
“Под Светом Христовым“: Съезд церковных фотографов в Минске
2 months ago 00:30:42 1
ОБРАЗНОЕ парение: это как? Психологическая работа с гостем.
2 months ago 00:00:40 1
🌟ЧЕЛОВЕЧЕСТВУ ДАН ШАНС | Наталья Грибанова | Дар Мира
2 months ago 00:00:47 1
Уверенность и успех: самый простой способ
2 months ago 00:38:23 1
ЛУЧШИЕ ГИБРИДЫ ПЕРЦЕВ И БАКЛАЖАН ДЛЯ ОТКРЫТОГО ГРУНТА И ТЕПЛИЦЫ. Семинар СЕМКО. Часть 3
2 months ago 01:39:50 1
Главный герой вальдорфской школы - Парсифаль. Часть 1. Любовь Красноперова
2 months ago 02:24:36 1
Дело Жизни и Предназначение. Практические клиентские случаи. Екатерина Сокальская.
2 months ago 00:44:31 1
Почему я против цифрового рубля / Детей без прививок не пустят в школу / «Подставных» ИП осудят
2 months ago 02:04:10 1
Доклад «Земные цели человека и его божественное предназначение»
2 months ago 00:38:49 1
Ваши цифровые рубли отберут?/ Вклады в банк — это ловушка?/ Национализация уже началась!
2 months ago 00:38:39 1
Готовим ветчину и мясной хлеб в форме. Как приготовить ветчинный хлеб?