Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Лекция 2

Управляемость. Критерий управляемости 0:00:10 1. Управляемость 0:03:49 2. Критерий управляемости 0:19:33 3. Пример (перевёрнутый маятник) 0:30:27 4. Контрвариантные координаты 0:45:34 5. Задача обратная 0:53:21 Задание на дом