Почему Дарт Вейдер не почувствовал силу в принцессе Лее?

Знаете ли Вы, почему Дарт Вейдер не почувствовал силу в принцессе Лее в эпизоде 4 - Новая надежда? Как Дарт Вейдер узнал, что Люк и Лея - его дети? Материал ролика основывается на каноне и легендах Звездных Войн.