6. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Пишем функцию остановки

Сегодня реализуем еще одну функцию в коллекции движений. Она позволяет останавливаться в нулевое положение ног, после движения вперёд или назад. Это позволит в дальнейшем выполнять повороты без возникновения сложностей с положением валов сервоприводов