Autonomous Space Robotics Navigation Tests with rover SherpaTT at Galopprennbahn Bremen

Das Projekt OG10-ADE sieht mehrere Feldtests vor, um einen Rover für eine lange autonome Durchquerung in analogem Marsgelände vorzubereiten. Angesichts der aktuellen Pandemie wurden die vorläufigen Tests, die ursprünglich für Madrid (Spanien) geplant waren, im Oktober 2020 auf dem ehemaligen Golfplatz inmitten der Galopprennbahn in Bremen (Deutschland) durchgeführt. Diese Tests dienen der Vorbereitung eines erweiterten Feldtests auf Fuerteventura, der nun auf das Frühjahr 2021 verschoben wurde. Die Tests in Bremen wurden von Vertretern des DFKI Robotics Innovation Center (RIC), GMV, Airbus UK und der Universität Malaga durchgeführt. ----------- The project OG10-ADE foresees several field tests to prepare a rover for a long autonomous traverse in analogue Mars terrain. Due to the current pandemic, the preliminary tests - originally planned to be conducted in Madrid, Spain - were conducted at a former golf course within the horse racecourse in Bremen, Germany, in October 2020. These tests serve for the