Модальные глаголы SHALL, WILL, WOULD

Глаголы shall, will, would в роли модальных - что они значат, чем отличаются от будущего времени. В каких случая will модальный, а когда показывавет будущее время. Что показывает shall в роли модального глагола и зачем нужен модальный глагол would. Больше о роли will и would в качестве модальных глаголов здесь: и здесь: Скриншот здесь: