Лекция 6. Построение карты местности

Робот может самостоятельно ездить по помещению, но для этого нужно заложить в него карту для его навигации. В этой лекции речь идет о том, как эту карту в него заложить. Обратите внимание на особенности составления карты местности и на ограничения алгоритма навигации.