Видео от Группа разбора ДТП | Вопросы по ПДД РФ

Здравствуйте. Подскажите кого виновным признают на разборе? ДТП произошло на дворовой территории, у водителя синего авто помеха с права, вину не признаёт, утверждает что я якобы срезал угол... ДТП произошло на ДВОРОВОЙ территории. Так повернул потому что перекрёсток не перпендикулярный, водитель синего с его слов ехал со скоростью около 40км/ч. поэтому не успел реагировать.