Le Sonderkraftfahrzeug 251 (SdKfz 251) était un véhicule de transport d’infanterie blindé Allemand semi-chenillé de combat construit tout au long de la Seconde Guerre mondiale. Après guerre, le OT-810 est une version produite en Tchécoslovaquie par les entreprises Praga et Tatra qui se distingue principalement par des chenilles tout métal et un moteur diesel refroidi par air.
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