Задача на теорему об изменении кинетической энергии

Классическая задача по теоретической механике на тему “Основные теоремы динамики системы“. Механизм из состояния покоя пришел в движение. Заданы радиусы блоков, трение скольжения бруска о наклонную плоскость, коэффициент трения качения. Найти скорость, которую приобретет брусок, пройдя заданный путь вдоль плоскости. В задаче три варианта вычисления кинетической энергии - при поступательном движении, вращательном и плоском. Связь между скоростями и угловыми скоростями определяется с использованием понятия МЦС (мгновенного центра скоростей). Работу совершают только две силы - сила тяжести груза А, сила трения и момент сил трения качения. Сила тяжести и реакция опоры катящегося блока работы не совершают (они вертикальны, а перемещение - горизонтально), не совершают работу и реакции вращающегося блока и его сила тяжести, т.к. они приложены к неподвижной точке. На пользователь Ma1ves нашел ошибку. Надо не минус, а плюс. Classical problem in theoretical mechanics on the topic “