Команды обязательные и необязательные

Команды обязательные и необязательные. Мы - люди. Мы умеем работать и отдыхать. Мы понимаем, что то, что можно позволить себе сегодня, завтра может быть уже нельзя и наоборот. Например, на выходных мы можем позволить себе подольше поспать или уехать на природу, а в будний день мы поднимаемся по будильнику и идём на работу. У собак это работает не так.