Как понимать параметры круговой интерполяции

прошу запомнить. вектор параметра интерполяции исходит из стартовой точки окружности параллельно своей оси ддо перпендикуляра проведенного через центр окружности. если направление вектора в минус значит минус , если плюс значит плюс. для Z вектор обозначает K,для X обозначает I, для Y обозначает J. когда знаешь все становится просто.