Торпедный катер — класс быстроходных маломерных боевых кораблей, основным оружием которых является торпеда.
По разным источникам, торпедные катера ведут начало или от изобретения морских мин вообще, или от самодвижущихся мин, позднее названных торпедами (с появлением мины встает вопрос о ее применении, а значит, и носителе).
Ранними торпедными катерами можно считать первые суда, вооружённые минами (конец XVIII — начало XIX вв). По второй версии — торпедные катера ведут начало с 1878 года.