Electric inline skates overview / Электроролики обзор
Самодельный электропривод для роликовых коньков “ЭлРолл“ 2019г. Принцип, патент: Дополнительное 5-е приводное колесо с мотором приподнято над землей и не мешает кататься как на обычных роликах, не влияет на накат и маневренность, не изменяет колесную базу штатной привычной рамы, можно кататься как на обычных роликах, слайдить, крутить финтиля, не мешает перестановки штатных колес и обслуживанию подшипников.
В этом вся суть, соль и огромное преимущество в отличии от других многочисленных вариантов конструкций и тех решений: полноприводных, с постоянно прижатым приводным колесом, в виде лыжероллеров двухколесных, с широкими плоскими колесами. Потому что это не электроролики в чистом виде а гибрид. Это обычные ФСК ролики которые в доли секунды “трансформируются“ на ходу в электроролики не влияя на функционал обычных роликов. Если нужна электротяга, ботинок с мотоприставкой ставится на пятку до контакта ведущего колеса с асфальтом. Ведущим колесом можно отлично и безопасно тормозить мотором и рекуперацией по эффективности не хуже слайдов что добавляет безопасности на таких скоростях. Аккумулятор с контроллером vesc находится в поясной сумке, пульт самодельный проводной или беспроводной от радио игрушки или универсальный для электроборда.
Не прокатившись на таких электророликах и не имея многолетнего опыта серьезного катания на роликах нет смысла предлагать другие тех. решения как например: переднее колесо ведущее, толкать должна задняя нога а не передняя, на две ноги по такой мото приставке, штатные колеса или одно из колес приводные, потому что:
1) безопасность, при случайном нажатии на газ или глюке контроллера или газульки, блокировке колеса - колесо не имея контакт с землей вхолостую прокрутится и не будет неожиданного вылета ног и падения то же самое при блокировке колеса на ходу
2) Эта продольная стойка с вытянутой вперед ногой с мотором (передний привод) самая устойчивая и само балансирующая, передняя нога с мотором расслабленная, её мотор сам в натяг ставит и телом при резких ускорениях и торможении особо не надо ловить баланс, только слегка наклонится вперед. Проверены разные варианты, при тяге на задней ноге она просто вылетает вперед и падение на спину, при параллельной стойке трудно поймать баланс и тоже ускорение выбросит на спину. За два года катания ни разу не упал (тьфу-тьфу), носился 35км/ч маневрируя как на обычных роликах, на обычных падаю чаще:)
3) Легкий накат без мотора и фривиллов добавляет 30-45% дальности хода только на чистой электротяге в любое время можно толкаться ногами как на обычных роликах (по аналогии с педальным ассистентом велосипеда) и добавить ещё не ограничено к пробегу в отличии от постоянного прямого привода, если сядет аккумулятор - доехать ногами так же просто как на обычных роликах 3кг лишнего веса в сумке мотор. Например на аккумуляторе 6S5Р 12,5А/ч, 280Вт/ч пробег получается 27-33км, это расход 8-10 Вт/ч/км.
4) Простота конструкции, надежность и дешевизна. Один мотор один контроллер. Любой мотор на любой кошелек и мощность.
5) Снимая моторную приставку получаем нетронутыми свои старые любимые ролики. То есть два в одном, была одна пара роликов, а с мото приставкой стало как бы два комплекта, одни электро, вторые простые.
Характеристики:
Максимальная скорость - до 43км/ч.
Запас хода на электротяге ~ 20-40км, в зависимости от емкости аккумулятора.
Моторы подходят любые, например - 5065, 6354 оптимальный по размерам, весу и мощности 2кВт, 6368, 6374, параметр Kv (обороты х 1 вольт) в пределах 100-270Kv.
Контроллеры - Vesc , , 6.6
Вес мотор приставки на ботинок 1кг. Устанавливается без переделки роликовых коньков и дополнительного крепежа, осей, зажимается между бутом и рамой роликов одним штатным болтом крепления рамы, переставить на другие ролики займет пару минут.
Вес поясной сумки с аккумулятором и контроллером ~ 2кг.
Пиковая мощность 1300Вт, можно больше но силы прижатия ногой не хватит удержать такой момент и будет пробуксовка. По динамики не уступает электро самокатам и электро байкам в категории 500-750Вт номиналом. В горки тянет. На буксире в горку 1 чел на роликах, по прямой до 5 чел на роликах. Тормоз, рекуперация (только толку от неё 1-2%:).
Группа в ВК: