Что искал Коперник?

Все предсказания геоцентрической птолемеевой модели великолепно совпадали с наблюдениями, а если где и обнаруживались расхождения, то они корректировались небольшими изменениями параметров модели. Но что же тогда заставило Коперника городить новый огород, если уже все прекрасно предсказывалось? Что ему не нравилось у Птолемея? Какую проблему он стремился разрешить? Что ему было известно? В чем был его вклад в науку? Что ему удалось, а что нет? Какие выводы могут быть сделаны из этой истории? Текст на Снобе