Самодельный Руль из принтера с обратной отдачей (FFB) 900 градусов Arduino leonardo Atmega 32u4

Краткий обзор руля сделанного из принтера. Видео сделал по многим просьбам, так, конечно, хотелось все доделать и уже потом показывать готовый результат, а не промежуточные какие то работы. Но раз уж попросили то сделаю в виде двух роликов. В этом будут наработки все, идеи и последовательность действий, а в следующем обзор готового устройства. Схему брал из интернета и проверял как она работает и где кроются основные трудности. В основном рассказываю идеи которые кому то могут помочь и пригодиться вовсе ну